آج کے تیز رفتار تکنیکی ترقی کے دور میں ، اسٹیم پروگرامنگ کی تعلیم تیزی سے مقبول ہوتی جارہی ہے . پروگرامنگ روبوٹ ، ایک بہت ہی دلچسپ اور تعلیمی آلے کے طور پر ، زیادہ سے زیادہ کلاس رومز ، گھروں اور میکر خالی جگہوں میں داخل ہوئے ہیں ، جو روبوٹ کو براہ راست روبوٹ کے اقدام کی طرح بناتے ہیں ، جو روبوٹ کو براہ راست چلاتا ہے ، جو "پٹھوں" کی طرح ہے ، جو "پٹھوں" کی طرح ہے ، جو "پٹھوں" کی طرح ہے ، جو "پٹھوں" کی طرح ہے ، جو "پٹھوں" کی طرح ہے " کارکردگی . پروگرامنگ روبوٹ کے ذریعہ استعمال ہونے والے موٹر علم کو سمجھنا ان سمارٹ مددگاروں کے ساتھ گہرائی سے کھیلنا بہت ضروری ہے .
موٹروں کا بنیادی علم
موٹر ، مکمل نام ایک برقی موٹر ہے ، ایک ایسا آلہ ہے جو برقی توانائی کو برقی مقناطیسی انڈکشن کے قانون پر مبنی میکانکی توانائی میں تبدیل کرتا ہے . اس کا بنیادی کام کرنے والا اصول مقناطیسی فیلڈ میں پھوٹنے والی فکسٹر پر مبنی ہے جس میں فکسڈ اسٹروک کے ذریعہ کنڈکٹر پر لاگو ہوتا ہے۔ اور پھر آؤٹ پٹ مکینیکل پاور .
درجہ بندی کے نقطہ نظر سے ، موٹرز کو بنیادی طور پر دو اقسام میں تقسیم کیا جاتا ہے: ڈی سی موٹرز اور اے سی موٹرز . جیسا کہ نام سے پتہ چلتا ہے ، ڈی سی موٹر ایک موٹر ہے جو براہ راست موجودہ کو ایک پاور ماخذ کے طور پر استعمال کرتی ہے . اس میں اچھ speed ی اسپیڈ ریگولیشن کی کارکردگی کے فوائد ہیں اور اس کی تیز رفتار ٹارک {2 {2} I} I} I} I} I} I} I} I}} I}} I} I}} I}} I} I} {2 {2} I} i {2 {2} I} {2} 2} طریقوں . یہ وسیع پیمانے پر منظرناموں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے جس میں عین مطابق رفتار کنٹرول کے لئے اعلی تقاضے ہوتے ہیں . AC موٹرز کام کرنے کے لئے AC پاور پر انحصار کرتے ہیں {{5} تاہم ، ان کا ایک نسبتا simple آسان ڈھانچہ ، قابل اعتماد آپریشن ، اور کم لاگت ہے {8. وہ بڑے پیمانے پر بجلی کے سامان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں {وہ بڑے پیمانے پر بجلی کے سامان میں بڑے پیمانے پر بجلی کے سامان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ عام طور پر تیز رفتار ریگولیشن . کو حاصل کرنے کے لئے تعدد تبادلوں کے آلات کے استعمال کی ضرورت ہوتی ہے
موٹر کے کچھ کلیدی پیرامیٹرز اس کی کارکردگی . رفتار کا تعین کرتے ہیں ، جو انقلابات میں فی منٹ (آر پی ایم) میں ماپا جاتا ہے ، اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ موٹر کتنی تیزی سے گھومتی ہے . مختلف ایپلی کیشن کے منظرناموں کو اسی طرح کی تیز رفتار حدود کے ساتھ موٹروں کی ضرورت ہوتی ہے ، مثال کے طور پر ، تیز رفتار روبوٹ چیسیس کو ایک تیز رفتار روبوٹ چیسیس کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک کم رفتار ، اعلی ٹورک موٹر . tor کی ضرورت ہے موٹر کے ذریعہ گھماؤ قوت کی پیداوار ہے ، جو نیوٹن میٹر (n m) {{9} in میں ماپا جاتا ہے جس میں بھاری اشیاء کو لے کر جانا جاتا ہے اور میکانکی رگڑ پر قابو پانا مناسب ٹورک پر انحصار کرتا ہے . پر چڑھتے ہوئے اور گرفت کرتے وقت ٹاسک . پاور ، جسمانی مقدار کے طور پر جو موٹر کے کام کی رفتار (یونٹ: واٹ ، ڈبلیو) کی رفتار اور ٹارک کے ساتھ مل کر ، موٹر کی مستقل طور پر کام کرنے کی صلاحیت کی عکاسی کرسکتا ہے {. اعلی طاقت والی موٹریں اعلی انتشار کی ٹاسک کا مقابلہ کرسکتی ہیں ، لیکن توانائی کی کھپت بھی اسی طرح کی ہے۔
پروگرامنگ روبوٹ کے لئے عام موٹر اقسام
ڈی سی کمی موٹر: یہ پروگرامنگ روبوٹ . کے سب سے عام "پاور دل" میں سے ایک ہے . یہ ایک ڈی سی موٹر اور ایک کمی کا گیئر سیٹ . کو مربوط کرتا ہے . ، ڈی سی موٹر کی تیز رفتار کے بعد ، گیئر سیٹ میں کمی کے ایک چھوٹے سے مراحل کو کم کیا جاتا ہے ، لیکن اس کی رفتار میں بہت زیادہ اضافہ ہوا ہے لیکن ٹورک میں بہت زیادہ اضافہ ہوا ہے {2} {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2} پہیے کو ایک مناسب رفتار سے مستقل طور پر آگے بڑھنے کے لئے آگے بڑھا سکتے ہیں اور زمین پر بلیک لائن کے راستے کو درست طریقے سے ٹریک کرسکتے ہیں . اس کی مستحکم کم رفتار آپریشن کی خصوصیات اس بات کو یقینی بناتی ہیں کہ روبوٹ زیادہ سے زیادہ رفتار کے ساتھ اس راستے سے انحراف نہیں کرے گا ، جیسے کہ مارکیٹ میں اس طرح کے روبوٹ کٹس ، جیسے 1 ایپ پر قابو پانے کے لئے 5}}} بہت سے تعلیمی روبوٹ کٹ موٹر ، جو ابتدائی طور پر آسان حرکت کے افعال .}} students طلباء کو تیزی سے بنانے اور اس کا احساس کرنے کے لئے آسان ہے۔
سروو: اگرچہ اسے "مشین" کہا جاتا ہے ، لیکن کام کرنے کے طریقہ کار کے لحاظ سے روایتی موٹر سے سروو منفرد ہے . اس میں ڈی سی موٹر پر مشتمل ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم پر مشتمل ہے ، جس میں ایک کنٹرول سگنل حاصل کرنے کے بعد ، ایک کنٹرول سگنل اور ایک پوٹینیٹومیٹر. کے اندر ایک کنٹرول سرکٹ اور ایک پوٹینیٹومیٹر. کے اندر اندر ایک کنٹرول سرکٹ اور ایک پوٹینومیٹر. میں شامل ہے۔ ڈگری . سرووس ہیومنوائڈ روبوٹ کے جوڑوں میں چمکتے ہیں {. مثال کے طور پر ، اگر آپ ایک سادہ ہیومنائڈ روبوٹ بناتے ہیں جو لہر اور لات مار سکتا ہے تو ، ایک سے زیادہ سرووس بالترتیب اعضاء کے جوڑوں کے زاویوں کو کنٹرول کرتے ہیں اور لچکدار بناتے ہیں۔ زبان . یہ اکثر روبوٹ ڈانس پرفارمنس ، سائنس نمائشوں اور دیگر منصوبوں میں استعمال ہوتا ہے .
برش لیس ڈی سی موٹر: جیسے جیسے روبوٹ کی کارکردگی کی ضروریات میں اضافہ ہوتا ہے ، یہ آہستہ آہستہ برش ڈی سی موٹروں کے مقابلے میں . ابھرتا ہے ، یہ برش کے ڈھانچے کو ترک کرتا ہے اور اس کے بجائے الیکٹرانک تغیرات کا استعمال کرتا ہے ، برش پہننے اور اسپرکس جیسے مسائل سے گریز کرتا ہے۔ روبوٹ ، ریسنگ ڈرونز ، اور دیگر سامان جو انتہائی طاقت اور ہلکا پھلکا اور ہلکے وزن کے حصول میں ہیں ، برش لیس ڈی سی موٹرز بہترین انتخاب ہیں . اس کی مضبوط طاقت جلدی سے ہوائی جہاز کو تیز رفتار سے ہوا اور کروز میں تیز رفتار سے آگے بڑھا سکتی ہے۔ اس کا ڈرائیو کنٹرول سرکٹ نسبتا مکمل ہے ، X اور لاگت بھی زیادہ ہے .
ایک مناسب موٹر کا انتخاب کیسے کریں
روبوٹ کے کام کی ضروریات کی بنیاد پر ، اگر آپ انڈور فلیٹ فلور کی صفائی کے لئے گھریلو روبوٹ ڈیزائن کررہے ہیں تو ، اس کی توجہ مستحکم ، کم رفتار تحریک اور ایک خاص بوجھ کی صلاحیت . پر ہے جس کی صفائی کے ماڈیول کو زمین کے رگڑ پر قابو پانے کی ضرورت ہے اور اس وقت ڈسٹ کلیکشن ڈیوائس کا وزن {. ہے ، ڈی سی کمی کو ، ڈی سی کمی کو ، ڈی سی کمی ہے ، ڈی سی کمی کو ، ڈی سی کو کم کرنے کی ضرورت ہے۔ کم رفتار ٹارک آؤٹ پٹ اس بات کو یقینی بناسکتی ہے کہ صفائی کا عمل منظم ہے اور اس کے برعکس صفائی شروع کرنے یا . کو تبدیل کرنے پر ناکافی طاقت کی وجہ سے پھنس نہیں جائے گا ، اگر آپ مسابقتی روبوٹ بنانا چاہتے ہیں جو روبوٹ فٹ بال کے میچ میں حصہ لیتے ہیں اور اس کو تیز رفتار سے چلنے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، روب کو پکڑنے کے لئے تیز رفتار سے بدلنے کی ضرورت ہوتی ہے ، برش لیس ڈی سی موٹر کو روب کو قابل بناتا ہے۔ تیز رفتار اور مضبوط دھماکہ خیز طاقت کے فوائد .
بجلی کی فراہمی کے حالات پر غور کریں: بیٹری سے چلنے والے پورٹ ایبل پروگرامنگ روبوٹ کے منظر نامے میں ، موٹر پاور کی کھپت ایک اہم عنصر بن جاتی ہے . کم طاقت ، چھوٹی ڈی سی موٹرز یا توانائی سے موثر برش لیس ڈی سی موٹرز زیادہ مناسب ہیں . وہ ایک ہی چارج کے بعد روبوٹ کے آپریٹنگ وقت کو بڑھا سکتے ہیں اور بار بار چارجنگ سے بچ سکتے ہیں۔ شمسی پینل کے ذریعہ چلنے والے روبوٹس ، موٹر آپریشن کو غیر مستحکم اور محدود بجلی کے شمسی ان پٹ . موٹروں کے ساتھ موافقت کرنا ضروری ہے جو مماثل بجلی کی کھپت اور بجلی کی فراہمی کے ساتھ موٹروں کو منتخب کیا جانا چاہئے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ روبوٹ بجلی کی تھکن کی وجہ سے "ہڑتال" کے بغیر ڈیٹا اکٹھا کرنے اور ٹرانسمیشن کے کاموں کو مستقل طور پر مکمل کرسکتا ہے۔
مماثل کنٹرول سسٹم: سادہ ارڈوینو اسٹارٹر کٹ روبوٹ کے مین کنٹرول بورڈ {{0} on پر محدود وسائل موجود ہیں} وہ عام طور پر پروگرام میں آسانی سے ڈی سی میں کمی کی موٹرز یا روایتی سرووس سے لیس ہیں . بنیادی پی ڈبلیو ایم (پلس کی چوڑائی ماڈیولیشن) کو تیز رفتار اور زاویہ کنٹرول کو کم کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، جس سے پروگرام کو کم کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، جس سے پروگرام کو کم کیا جاسکتا ہے ، جس سے پروگرام کو کم کیا جاسکتا ہے۔ صنعتی معائنہ روبوٹ کے لئے شروع کیا گیا ہے جو اعلی کارکردگی والے ایمبیڈڈ پروسیسرز کا استعمال کرتے ہیں اور پیچیدہ ریئل ٹائم آپریٹنگ سسٹم چلاتے ہیں ، تاکہ پروسیسر کی طاقتور کمپیوٹنگ پاور کو مکمل کھیل دینے کے لئے ، برش لیس ڈی سی موٹرز کو پیشہ ورانہ موٹر ڈرائیور چپس اور پیچیدہ الگورتھم کے ساتھ مل کر موٹر کے اعلی پریسیز ویکٹر کنٹرول کو حاصل کرنے کے ل. شرائط .
نتیجہ
اسٹیم پروگرامنگ روبوٹ میں استعمال ہونے والی موٹروں کی اقسام متنوع ہیں اور ان کے اپنے فوائد ہیں . بنیادی اور استعمال میں آسانی سے ڈی سی میں کمی کی موٹروں ، عین مطابق پوزیشن میں آنے والے سرووس سے ، اعلی کارکردگی والے برش لیس ڈی سی ووٹرز کے لئے ، وہ مختلف حالتوں میں روبوٹ میں جیورنیٹی کو انجیکشن دیتے ہیں جب آپ کو روبوٹ میں شامل کیا جاتا ہے ، جب آپ ایک موٹر کو منتخب کرتے ہیں۔ سپلائی کی حدود ، اور کنٹرول سسٹم کی موافقت . صرف عین مطابق مماثل کے ساتھ موٹر کی کارکردگی کو زیادہ سے زیادہ کیا جاسکتا ہے اور روبوٹ کو اپنے مشن کو پورا کرنے کے لئے کارفرما کیا جاسکتا ہے {{6} چاہے وہ روبوٹ کے ایک بنیادی جزو کے طور پر ، روبوٹ کے ایک بنیادی جزو کے طور پر ، روبوٹ کے ایک بنیادی جزو کے طور پر تعلیمی روشن خیالی ، سائنسی تحقیق یا تخلیقی توسیع میں کام کرتا ہے۔ مختلف شعبوں ، اور انسانی جوش و جذبے کو نامعلوم تلاش کرنے اور ٹیکنالوجی کی تکرار کے ساتھ مستقبل . بنانے کے لئے متاثر کرتے ہیں ، مستقبل میں موٹر ٹکنالوجی کی جدتیں پروگرامنگ روبوٹس {. میں یقینی طور پر مزید دلچسپ ابواب لائیں گی۔
